Como construir um robô de combate de anticlia

Você já quis construir um robô de combate??Você provavelmente pensou que era muito perigoso e caro.No entanto, muitas competições de robôs de combate têm uma aula de peso para 150 gramas, incluindo guerras do robô.Thisclass é chamado "Antificador" Na maioria dos países e "Peso de fada" nos Estados Unidos.Estes são muito mais baratos do que os maiores robôs de combate, e não são tão perigosos.Isso os torna perfeitos para as pessoas novas para combater os robôs.Este artigo irá dizer-lhe como projetar e construir um robô de combate de anticlia.

NOTA: Este artigo pressupõe que você já leu e construiu Um robô fácil RC.Se você não tem, volte e faça isso primeiro.Também deve ser notado que este artigo faz não Recomende uma parte específica para uso com o seu robô.Isso é para promover a criatividade e a diversidade entre os robôs.

Passos

  1. Imagem intitulada Build um robô de combate de anticlia
1. Entenda as regras antes de projetar um robô para competir, você deve entender todas as regras.As regras podem ser encontradas aqui.As regras mais importantes que você precisa prestar atenção são os requisitos de tamanho / peso (4"X4"X4" 150 gramas) e a regra da armadura de metal que diz que você não pode ter armadura de metal mais o 1 mm de espessura.
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    2. Que arma você usará? Uma grande parte do robô de combate é a arma.Pense uma ideia para uma arma, mas certifique-se de se encaixa nas regras.Para o seu primeiro bot de anticlia, é altamente recomendável indo com um "nadadeira" ou até mesmo A "empurrador".Um flipper é apenas uma arma que se centeia debaixo de outro robô e empurra para as ligá-los.Uma arma de flipper, quando projetada corretamente, pode ser a arma mais eficaz na aula de anticlia.Um empurrador é a arma mais simples porque não há arma ativa.Todo o robô age como uma arma, empurrando os outros robôs por aí.Isso é eficaz por causa da regra que afirma que metade da arena não pode ser murado.Você pode empurrar o outro robô para fora da arena.
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    3. Escolha suas partes.Sim, você precisa escolher suas partes antes de projetar.No entanto, não os compro, mas.Basta escolher suas peças e design de acordo.Se algo não se encaixa ou não funciona enquanto você ainda está projetando, você economiza dinheiro porque você pode alternar as peças agora.Mais uma vez, faça não Compre as partes, mas!
  • Escolha Servos da unidade É geralmente recomendado usando servos em vez de motores para um gráfico de anticlia de um iniciante, porque com servos, você não precisa de um controlador de velocidade que economiza dinheiro e peso precioso no seu robô.Você deve procurar "micro" servos porque eles vão te poupar muito peso.Certifique-se de garantir que o servo é 360 modificável.Recomenda-se obter servos de torque altos para robôs de combate em vez de alta velocidade, então é fácil empurrar outros robôs ao redor, mesmo que você tenha uma arma separada.Servos podem ser comprados aqui.
  • Se você não consegue encontrar um servo que se adapte perfeitamente às suas necessidades, considere verificar outra seção nesse site que vende "Futaba" servos.Futaba é uma marca diferente que faz servos.Às vezes eles têm tamanhos diferentes do que a marca Hitech.
  • Escolha um motor de arma se você tiver uma arma ativa (i.E. não estão criando A "empurrador"), então você provavelmente precisa de um motor para mover a arma.Se você tem uma arma que precisa se mover muito rápido (eu.E. Uma arma de fiação), então você deve obter um motor CC voltado (sem escova geralmente funciona melhor, mas escovado funcionaria) com um controlador de velocidade.Não é recomendado usando uma arma de fiação para o seu primeiro formato, porque eles podem ser difíceis de construir e equilibrar corretamente.No entanto, se você estiver criando uma arma de flipper, então você quer usar um servo.Recomenda-se obter um micro servo com torque extremamente alto para que possa alienar outros robôs com facilidade.Outra coisa a considerar ao procurar um servo de arma é o tipo de engrenagens.Se você usa engrenagens de nylon e o motor recebe muita estresse, as engrenagens podem tirar ao longo do tempo.Tente ficar engrenagens mais fortes feitas de metal.
  • Escolha rodas quando escolhendo rodas, certifique-se de lembrar a regra que diz que o robô tem que ser capaz de caber dentro de um 4"X4"X4" cubo.Isso significa que você tem que ter rodas que têm um diâmetro menor que isso.Recomenda-se usar 2" Roda de diâmetro.Certifique-se de que as rodas podem ser facilmente conectadas aos servos com segurança.Outra grande técnica para usar em robôs de combate de qualquer tamanho é a capacidade de dirigir de cabeça para baixo.Sim, os controles serão um pouco para trás, mas pode impedi-lo de perder a concorrência de ser imóvel.Então considere tornar o seu robô mais curto do que suas rodas para que possa dirigir de cabeça para baixo.
  • Escolha um transmissor / receptorQuando comprando um receptor Certifique-se de que tenha o que é chamado "Operação de falha".É uma regra ter isso na maioria das competições e um recurso de segurança.O receptor AR500 faz não tem isso.Você precisará comprar um receptor BR6000 Bot, ou outro receptor que tenha esse recurso.Para um transmissor é recomendado usando o spektrum dx5e.Se você construiu o robô controlado remoto encontrado nos s relacionados, você pode reutilizar esse transmissor, mas deve comprar um novo receptor.
  • Escolha uma bateria altamente recomendou obter uma bateria lipo em vez de uma bateria NiMH.Baterias Lipo são mais leves.No entanto, eles são mais perigosos, caros e exigem um carregador especial.Investir o dinheiro em uma bateria lipo e um carregador para economizar no peso precioso.
  • Escolha um material o material do chassi e armaduras é feito em um robô de combate é extremamente importante porque é o que evita armas inimigas de perfurar seus componentes elétricos.Existem três escolhas principais que você deve escolher: (Nota: Há mais, mas estes são os melhores para esta classe de peso em particular) alumínio, titânio e policarbonato.Alumínio é leve e forte, mas pode ser caro e difícil de cortar.Mais isso pode não ser mais de 1mm em tudo.O titânio é leve e extremamente forte, mas é difícil de cortar e extremamente caro.Isso também está sujeito à regra de espessura de 1 mm.Policarbonato, ou lexano, é um plástico leve, fácil de cortar, fácil de cortar, que é usado às vezes na prova de bala.O policarbonato é também um plástico para que possa ser tão grosso quanto você quiser, mas é recomendável obtê-lo cerca de 1 mm de espessura.É altamente recomendado usando policarbonato.É tão durável que este plástico é o plástico que compõe as paredes da arena para competições de anticlia.Quando você compra, certifique-se de obter mais, caso você estrague.
  • Imagem intitulada Build Antweight Combat Robot Step 4
    4. Obter especificações agora que você tem todas as suas peças selecionadas, você precisa obter tamanho e especificações de peso.Eles devem ser listados no site onde você os comprou de.Converta todos os valores em polegadas em mm usando um conversor.Escreva as especificações (em mm) em uma folha de papel para todos os seus componentes.Agora, converta todos os valores de peso (Oz, lb) em gramas usando um conversor.Escreva as especificações de peso em um pedaço de papel.
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    5. Projetar isso Você quer que o design seja o mais preciso possível.Isso significa que você deve tentar o seu melhor para tornar o design 3d em um computador, em vez de 2D em uma folha de papel.No entanto, o design 3D não precisa parecer complexo, um simples feito de prismas retangulares e cilindros será suficiente.
  • Adicione o peso das peças (em gramas) e tenha certeza que eles totalizam menos de 150 gramas.
  • Se você não tem CAD, baixe a versão gratuita do Sketchup.
  • Pegue alguns dos tutoriais gratuitos no SketchUp para aprender todos os fundamentos.
  • Crie todos os componentes que você está usando no SketchUp usando as especificações de tamanho que você escreveu.
  • Projetar seu chassi e armadura.Certifique-se de fazer menos de 4x4x4 polegadas.
  • Coloque todos os componentes no modelo 3D Chassis / Armor para ver se eles se encaixam ao mesmo tempo.Isso também ajudará você a decidir onde os componentes serão.


  • Imagem intitulada Build Antweight Combat Robot Step 6
    6. Encomende suas peças se todos os seus componentes se encaixam em seu design sem falhas, solicite suas peças.Se não, considere novas peças.
  • Imagem intitulada Build um robô de combate de anticlia 7
    7. Montar agora, você precisa montar seu chassi / armadura.Coloque todos os seus componentes em onde você os coloca em seu design.Conecte tudo e testá-lo.Você deve tentar montá-lo de uma maneira que você pode facilmente retirar componentes caso precise ser substituído.Os componentes podem precisar ser substituídos mais do que um robô regular, porque este robô estará lutando.Os robôs atacantes podem danificar os seus.Recomenda-se usar Velcro para manter os componentes em.
  • Imagem intitulada Build Antweight Combat Robot Step 8
    8. Pratique a condução, não importa quão bom de um robô você tenha, se você cair, você perde.Antes mesmo de pensar em competir, você necessidade para praticar a condução.Use copos de cabeça para cones e dirigir.Use copos de isopor para alvos e atacá-los (tente fazer isso em uma pequena mesa para que você possa praticar os empurrá-los e não cair de si mesmo).Mesmo tente comprar um carro de RC barato (em uma freqüência diferente como seu robô), ter outra pessoa dirigi-la em uma mesa e tentar derrubá-los ou destruir o carro, sem cair de si mesmo.Se você conhece outra pessoa com um robô de anticlia, tenha lutas amigáveis ​​com ele (se possível, substitua as armas de fiação por uma arma plástica menos destrutiva).
  • Imagem intitulada Build Antweight Combat Robot Step 9
    9. Competir encontrar uma competição em sua área e divirta-se destruindo outros robôs!Lembre-se de que, se você for competir nos EUA, você precisará procurar por competições de peso de fadas, não no antípio..

    • Vídeo

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    Pontas

    Pedir peças extras para o seu robô.Como este é um robô de combate, suas partes podem ser danificadas em batalha.Se você tem extras na mão, você pode substituir peças mais rápidas.
  • A regra diz que o robô deve ser capaz de se encaixar dentro de um cubo de 4x4x4 polegadas, no entanto, pode se expandir depois por controle remoto.Você pode tornar este benéfico.Por exemplo, se sua arma de flipper se estende longe demais, tente projetá-lo para que o flipper possa ir direto e é menos de quatro polegadas de altura, mas quando o flipper é colocado de volta (depois que o cubo é levantado), o comprimento é maior que 4".
  • Se você quiser tornar o seu soco robô, você deve conectar um servo a um esférico "ombro", e ter o braço em um ângulo de 90 graus, então ele lança uppercuts.
  • Seu robô será mais defensivo ou ofensivo?Desde que seu peso é limitado, você pode querer usar mais peso para tornar a arma do que a armadura ou vice-versa.Tente mantê-lo equilibrado para o seu primeiro robô, embora.
  • Qualquer robô sempre pode ser melhorado.Só porque o seu primeiro modelo não funcionou, não a descarregue totalmente.Você pode apenas ter que substituir um motor.Mesmo depois de ter um robô totalmente funcional, você ainda pode melhorar.Procure motores que melhor se adequem ao seu propósito, se o novo motor não funcionar no design, basta mantê-lo e você pode ser capaz de usá-lo para outro robô.Tente atualizar algumas peças (geralmente a frente, costas e armas) da armadura para alumínio, ou mesmo titânio para melhor "Prova do spinner" isto.
  • Lembre-se que você pode ser capaz de se encaixar no seu robô no cubo na diagonal.
  • Se você estiver usando o SketchUp, poderá encontrar modelos próximos perfeitos de servos e outros componentes no Armazém.Basta procurar o nome do servo (ou o componente que você deseja) e veja se alguma coisa aparece.Nem tudo está lá, mas o que você pode encontrar normalmente parecerá melhor e dar-lhe um modelo mais preciso.Certifique-se de que o modelo que você encontre é o mesmo tamanho que a peça real
  • Se você é experiente em mecânicos e combater robôs, você pode tentar construir um robô a pé.Se você fizer um robô de combate que anda, você geralmente recebe peso extra para trabalhar com.
  • Depois de construir seu primeiro robô e ter uma empresa firme de robôs de combate, tente construir outro.Mas, desta vez, ser único.Tente fazer as coisas de maneira diferente do que outras pessoas fazendo robôs nesta aula de peso.Se você é realmente ambicioso, você poderia tentar construir um robô voador!Os robôs voadores atualmente ainda são permitidos nas regras, mas raramente são construídos.

    • Avisos

    Sempre use óculos de segurança ao cortar material ou operar o robô.
  • Algumas arenas são consideradas inseguras para fiar armas em robôs.Não tente usar uma arma giratória em uma dessas arenas.
  • Mesmo micro pneumáticos são perigosos.Se usar pneumatics, certifique-se de seguir todas as diretrizes de segurança.
  • Baterias Lipo são extremamente perigoso.Fazer não carregue-os usando um carregador feito para baterias Nihm ou Nicad.Baterias Lipo precisam de um carregador especial.
  • Mesmo combater robôs este pequeno pode ser perigoso.Se estiver usando uma arma girando, fique de volta ao operá-lo e desconecte-o ao trabalhar nele.
  • Baterias lipo podem pegar fogo se perfurado.Ao projetar seu robô, tente colocar a bateria em algum lugar que não vai ficar perfurado.Se a bateria pegar fogo, as regras afirmarem que você pode não Toque no robô enquanto estiver pegando fogo.Não haverá tentativa de colocá-lo, o que significa que todos os seus outros componentes podem ser arruinados.Proteja essa bateria como se fosse o coração do robô!

    • Coisas que você precisa

    2 Servosmaterial de unidade modificada para o robotlipo Batteriestransmitter / Receiver

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