Como construir um robô controlado remoto: 14 etapas (com fotos)

Muitas pessoas consideram um robô como uma máquina que pode correr autônoma.No entanto, se você ampliar a definição de "robô" Objetos ligeiramente, controlados remotos podem ser considerados um robô.Você pode pensar que construir um robô controlado remoto é difícil, mas na realidade, é simples se você sabe como. Estudantes do ensino médio e do ensino médio construíram robôs sem experiência anterior. Este artigo explicará como construir um robô controlado remoto.

Passos

1. Reconheça o que você estará construindo. Você não será capaz de construir um robô de tamanho completo, de duas pernas, que pode fazer todas as suas tarefas. Nem você vai estar construindo um robô com várias garras que podem alcançar e pegar 100 libras pesadas. Você precisará começar a construir um robô que será capaz de ir para frente, para trás, à esquerda e logo de você o controlando sem fio. No entanto, depois de obter o básico para baixo e ter este robô simples construído, geralmente você pode adicionar e modificar as coisas nele. Por exemplo, um boom e balde como um carregador frontal. Você geralmente deve passar pelo princípio de que nenhum robô está terminado. Sempre pode ser modificado e melhorado.

Imagem intitulada Build um robô controlado remoto Passo 2

2. Planejar seu robô. Antes de construir seu robô, mesmo antes de encomendar peças. Você precisa projetar seu robô. Para o seu primeiro robô, você deve ir com um design simples de apenas dois servomotores em um pedaço de plástico. Este design é realmente simples e geralmente deixa espaço extra para adicionar coisas extras depois de ser construído. Planeje construir algo a cerca de 15 cm. por 20 cm. Para um robô tão simples, você deve ser capaz de simplesmente desenhar no papel usando uma régua. Desenhe o mesmo tamanho no papel como deveria estar na vida real, já que o robô é tão pequeno. Quando você entra em robôs maiores e complexos, você deve começar a aprender a usar CAD ou um programa semelhante a ele, como o Google Sketchup.

Imagem intitulada Build um robô controlado remoto Etapa 3

3. Escolha suas partes. Ainda não é hora de pedir peças.Mas você deve escolhê-los agora e saber onde comprá-los.Tente encomendar a partir de mais sites possível e você às vezes pode economizar dinheiro no envio.Você precisará de um material para o chassi, dois "servo" Motores, uma bateria, um transmissor e um receptor.

Escolhendo um servo motor: para mover o robô, você precisará usar motores.Um motor irá potencializar uma roda e outra para o outro.Desta forma, você pode usar o método de direção mais simples, unidade diferencial.Isso significa avançar ambos os motores spin para frente, para voltar para trás ambos os motores giram para trás, e para transformar um motor vai e um motor fica ainda.Um servo motor é diferente do motor CC básico porque um servo motor é voltado, só pode transformar 180 graus e pode transmitir dados de volta na posição de sua.Este projeto estará usando servomotores porque é mais fácil e você não precisa comprar um caro "Controlador de velocidade" ou uma caixa de engrenagem separada.Depois de entender como construir um robô controlado remoto, você pode querer fazer outro (ou modificar o primeiro) para usar motores DC, em vez de servo motores.Existem quatro coisas básicas que você precisa para se preocupar ao comprar servo motores.Estes são velocidade, torque, tamanho / peso, e se eles são 360 modificáveis.Desde que servo motores vira apenas 180 graus, seu robô só seria capaz de avançar um pouco.Se o motor for modificável de 360 graus, você poderá modificá-lo para girar continuamente.Certifique-se de que o motor é Modificável de 360 graus.Tamanho / peso não é muito importante neste projeto porque você provavelmente terá muito espaço sobrando de qualquer maneira.Tente obter algo médio de tamanho.Torque é a força dos motores.Estes são o que as engrenagens são usadas para.Se não houver engrenagens e o torque é baixo, provavelmente não permitirá que o robô avance porque não tem força.Você quer um torque alto, mas quanto maior o torque, geralmente o menor a velocidade.Para este robô, tente obter um bom equilíbrio de velocidade e torque.Você sempre pode comprar e anexar um servo mais poderoso ou mais rápido depois de terminar a construção.Recomenda-se obter o servo HSHEC HS-311 para o primeiro robô RC.Este servo tem um grande equilíbrio de velocidade e torque, é barato, e é um bom tamanho para este robô.O servo HSHEC HS-311 pode ser comprado aqui.

Como o servo pode normalmente apenas girar 180 graus você tem que modificá-lo por isso tem rotação contínua.Modificando um servo vontade anule a garantia, mas tem que ser feito.

Escolha uma bateria Você precisará obter algo para alimentar o seu robô.Não tente usar AC (i.E. conecte-o na parede) poder.Você deve usar o DC (i.E. Baterias) Power.

Escolha um tipo de bateria.Existem 3 tipos principais de baterias que estaremos escolhendo.Estes são polímero de lítio (Lipo), NiMH, Nicad e alcalino.

Baterias Lipo são as mais recentes baterias que você pode obter e são extremamente leves.No entanto, eles são perigosos, caros e exigem um carregador especial.Use apenas este tipo de bateria se você tiver experiência em robôs e estiver disposto a gastar mais dinheiro no seu robô.

Baterias NICAD são baterias recarregáveis comuns.Estes são usados em muitos robôs.O maior problema com essas baterias é se você os cobrar quando eles não estiverem totalmente mortos, eles não durarão, desde custos completos.

As baterias NiMH são muito semelhantes às baterias NICAD em tamanho, peso e preço, mas têm melhor desempenho geral e estas são as baterias geralmente recomendadas para um projeto de iniciante.

Baterias alcalinas são as baterias comuns que não são recarregáveis.Essas baterias são comuns (você provavelmente tem alguns), barato e fácil de obter.No entanto, eles morrem rápido e você tem que comprá-los repetidamente.Não use isso.

Escolha especificações da bateria. Você tem que escolher uma tensão para sua bateria.O mais comum em robôs são 4.8V e 6.0V.A maioria dos servos vai ficar bem em qualquer uma delas.É geralmente recomendado indo com os 6.0V (se seus servos podem lidar com isso, o que mais pode) porque permitirá que você tenha seu servo motor ir mais rápido e ter mais poder.Agora você precisa lidar com a capacidade da bateria do seu robô.Estes são rotulados como mah.Quanto maior você vai melhor, mas quanto mais caro e geralmente mais pesado.Para o tamanho do robô que você está construindo, é recomendável cerca de 1800 mAh.Se você tiver que escolher entre uma bateria de 1450 mah ou uma bateria de 2000 mAh da mesma tensão e peso, vá com o 2000 mAh.Será mais caro por alguns dólares, mas é um pouco de melhor bateria para obter.Certifique-se de obter um carregador para carregar sua bateria com.

Escolha um material para o seu robô. Um robô precisa de um chassi para anexar todas as eletrônicas a.A maioria dos robôs este tamanho é feita de plástico ou alumínio.Para um iniciante, é recomendável usar um tipo de plástico chamado HDPE.Este plástico é fácil de trabalhar e barato.Ao decidir a espessura para obter, chegue cerca de 1/4" espesso.Ao decidir quão grande de uma folha para conseguir, você provavelmente deve obter uma folha bastante grande caso você estrague o corte.Geralmente é recomendado obter pelo menos o dobro do tamanho do seu robô.No entanto, você provavelmente deve obter mais.Um 1/4" 24"X24" peça de HDPE pode ser comprada on-line ou em uma loja de ferragens.

Escolha um transmissor / receptor. Esta será a parte mais cara do seu robô.Também pode ser considerado o mais importante, porque sem isso, o robô não pode fazer nada.É altamente recomendável comprar um bom transmissor / receptor para começar, porque é a coisa que será o limite para quanto você pode colocar.Um transmissor barato / receptor vai mover o seu robô bem, mas você não será capaz de adicionar nada a ele.Além disso, o transmissor pode ser usado para outros robôs que você pode construir no futuro.Então, em vez de comprar um barato agora e um mais caro depois, basta comprar o melhor agora.Isso economizará dinheiro a longo prazo.De qualquer forma, há algumas freqüências que você pode usar.Os mais comuns são 27MHz, 72MHz, 75MHz e 2.4GHZ .27MHz pode ser usado para aeronaves ou carros.É mais comumente usado em brinquedos controlados remotos baratos.27MHz não é recomendado para qualquer coisa, exceto pequenos projetos.72MHz Can só ser usado para aeronaves.Desde 72MHz é normalmente usado em grandes aeronaves modelo, é ilegal usar em veículos superficiais.Se você usar 72MHz, não só você está quebrando a lei, mas pode interferir com um avião grande e caro voando nas proximidades.Isso poderia causar falhar e custar muito dinheiro para reparar, ou ainda pior acidente em uma pessoa e ferir ou até matá-los.75MHz é feito para só uso de superfície, para que você possa usar este.No entanto, 2.4Ghzis o melhor.Tem menos interferência do que qualquer uma das outras frequências.É altamente recomendado gastar os extras mais dólares e obter um 2.4Ghztransmitter e receptor.Depois de decidir em que frequência você vai usar, você precisa decidir quantos "canais" você vai entrar no transmissor / receptor.Canais são praticamente quantas coisas você pode controlar no seu robô.Para este robô você precisará pelo menos dois.Um canal permitirá que seu robô seja para frente / para trás e um permitirá que seja para a esquerda / direita.No entanto, é recomendável obter pelo menos 3.Isso é porque, depois de construir o robô, você pode querer adicionar outra coisa a isso.Se você ganha 4, geralmente você tem dois joysticks.Com um transmissor / receptor de quatro canais, você pode eventualmente adicionar uma garra.Como dito antes, você deve obter o melhor transmissor / receptor que seu orçamento permite agora, então você não precisa comprar um melhor depois.Você pode usar seu transmissor e até mesmo o seu receptor novamente em outros robôs que você pode construir.O espectro dx5e 5-channel 2.O modo 2GhzRadio System 2 e o AR500 podem ser comprados juntos.

Escolha rodas. Ao escolher rodas, as três coisas mais importantes que você precisa se preocupar são de diâmetro, tração, e se eles se dirigirem facilmente aos seus motores.Diâmetro é o comprimento da roda de um lado, através do ponto central, para o outro lado.Quanto maior o diâmetro da roda, mais rápido ele vai e quanto mais ele pode subir, mas o menos torque terá.Se você tem uma roda menor, pode não ser capaz de subir muito fácil ou ir muito rápido, mas terá mais poder.A tração é o quão bem as rodas ficam na superfície.Certifique-se de obter rodas com um anel de borracha ou espuma ao redor deles para que eles não apenas deslizem.A maioria das rodas que são feitas para anexar a servos, será capaz de apenas aparafusar para eles, então você não precisa se preocupar com isso tanto.Recomenda-se obter uma roda em algum lugar entre 3 e 5 polegadas de diâmetro com um anel de borracha ao redor deles.Você precisará de 2 rodas.Rodas de disco de precisão podem ser compradas aqui.

Imagem intitulada Build um robô Remote Controlado Passo 4

4. Agora que você escolheu suas partes, vá em frente e peça-lhes online.Tente encomendá-los a partir de apenas sites quanto possível, porque você pode economizar dinheiro no envio dessa forma se você pedir tudo ao mesmo tempo.

Imagem intitulada Build Um Robô Remoto Controlado Passo 5

5. Meça e corte seu chassi. Saia de uma régua e um sharpie e meça o comprimento e a largura do seu chassi no material que você está usando para o seu chassi.Considere cerca de 15 cm por cerca de 20 cm.Agora, meça novamente e certifique-se de que suas linhas não são tortas e há quanto tempo você quer que eles sejam.Lembre-se, meça duas vezes, corte uma vez.Agora você pode cortar.Se você estiver usando o HDPE, você deve ser capaz de cortá-lo das mesmas maneiras que você cortaria um pedaço de madeira que o tamanho.

Imagem intitulada Build um robô controlado remoto Passo 6

6. Montar o robô. Agora que você tem todos os seus materiais e seu chassis cortado, você só precisa montar tudo junto.Isso pode realmente ser o passo mais fácil se você projetou o robô bem.

Montar os servomotores na parte inferior da peça de plástico perto da frente.Eles devem ser laterais para que o eixo / chifre (a parte do servo que se mova) enfrentam os lados.Certifique-se de que há espaço suficiente para montar as rodas.

Anexe as rodas ao servo usando os parafusos que vieram com o servo.

Fale um pedaço de velcro no receptor e outro na bateria.

Coloque dois pedaços do velcro oposto no robô e coloque seu receptor e bateria para ele.

Você deve agora ter um robô que tenha duas rodas na frente e encostas para as costas.Não haverá um "terceira roda" neste robô, em vez disso, a parte de trás vai apenas deslizar ao longo do chão.

Imagem intitulada Build um robô controlado remoto Passo 7

7. Conecte os fios. Agora que você tem o robô montado, você só precisa conectar tudo no receptor.Conecte a bateria em onde diz "bateria" No receptor.Certifique-se de conectá-lo da maneira correta.Agora, conecte os servos nos dois primeiros canais do receptor, onde diz "Canal 1" e "Canal 2".

Imagem intitulada Construir um robô remoto controlado passo 8

8. Cobrar. Desconecte a bateria do receptor e conecte-a ao carregador.Espere até que a bateria esteja terminada de carregamento.Isso pode levar uma total 24 horas, então seja paciente.

Imagem intitulada Build um robô remoto controlado passo 9

9. Brincar com isso você deve agora ser tudo feito. Vá em frente, pressione a frente no transmissor. Construir um curso de obstáculo para isso, jogar com seu gato e cachorro e fazê-los persegui-lo. Agora que você terminar de brincar com isso. Adicione algumas coisas para isso!.

Pontas

Tente colocar seu smartphone antigo e usá-lo como um transmissor de vídeo, se ele tiver uma câmera. Você pode usá-lo em conjunto com o Google Hangouts como um link de bate-papo por vídeo entre o robô e seu computador ou outro dispositivo para orientar o seu robô de fora da sala!

Você pode ter que comprar um adaptador que permita conectar a bateria no carregador.

Você pode preferir usar uma bateria de bicicleta de 12VDC para que possa ter torque alto e velocidade

Se você pressionar para a direita e o robô for para a esquerda, tente alternar a entrada que conectou os servos no receptor.eu.E. Se você conectou o servo certo no canal 1 e à esquerda no canal 2, ligue-os e conecte o direito no canal 2 e à esquerda no canal 1.

Adicionar material.Se você tivesse um canal extra no seu transmissor / receptor, você pode adicionar outro servo motor a fazer algo extra.Se você tem um canal extra, tente fazer uma garra que possa fechar.Se você tiver dois canais extras, tente fazer uma garra que possa abrir / fechar e mover para a esquerda e para a direita.Use sua imaginação.

Certifique-se de que o transmissor e o receptor que você compra são a mesma frequência.Além disso, certifique-se de que o receptor tenha o mesmo ou mais quantidade de canais que o transmissor.Se houver mais canais no receptor do que o transmissor, apenas a menor quantidade de canais será utilizável.

Avisos

Usando uma bateria de 12VDC pode explodir o motor se o motor não for 12VDC

Usando uma bateria de 12VDC em um motor 110-240VAC faz com que fuma e logo falha

Fazer não Use a frequência 72MHz, a menos que você esteja construindo uma aeronave.Se você usá-lo em um veículo de superfície, não apenas é ilegal, mas você pode ferir ou até mesmo matar alguém.

Iniciantes deveriam não Tente usar a energia CA (i.E. conectado à tomada elétrica) para qualquer projeto caseiro.A energia CA é extremamente perigosa.

Coisas que você precisa

Material para o seu chassi: HDPE é de cerca de US $ 20.00 para o tamanho que você deve obter, e você terá muito extra.
Dois servo motores: Hitec HS-311 Servos são cerca de US $ 9.00 cada.
Um receptor: o receptor de transmissor que é montado dentro do helicóptero
Uma bateria: um 6.0V 2000mAh Nimh Bateria é de cerca de US $ 25.00.
Um carregador de bateria: um carregador de bateria é de cerca de US $ 20.00.
2 rodas: rodas de disco de precisão 5 polegadas de diâmetro são cerca de US $ 7.00 cada.
Velcro pegajoso

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