Como construir um robô em casa

Você quer aprender a construir seu próprio robô?? Há muitos tipos diferentes de robôs que você pode fazer sozinho. A maioria das pessoas quer ver um robô realizar as tarefas simples de se mudar do ponto A para apontar b. Você pode fazer um robô completamente de componentes analógicos ou comprar um kit de arranque a partir do zero! Construir seu próprio robô é uma ótima maneira de ensinar-se tanto eletrônica quanto programação de computadores.

• Arduino Uno (ou outro microcontrolador)
• 2 servos de rotação contínua
• 2 rodas que se encaixam nos servos
• 1 rolo de rodízio
• 1 pequena tábua de solda (procure por uma tábua de pão que tenha duas linhas positivas e negativas em cada lado)
• 1 sensor de distância (com cabo de conector de quatro pinos)
• 1 interruptor de botão mini push
• 1 10kΩ resistor
• 1 USB A para B Cable
• 1 conjunto de cabeçalhos de breakaway
• 1 6 x suporte da bateria com conector de energia 9V DC
• 1 pacote de fios de jumper ou fio de conexão de gravador de 22
• Forte fita dupla face ou cola quente

#include servotmotor-servo direitomotor-servo rightmotor-const int serialperiod = 250 - // este limita saída para o console para uma vez a cada 1/4 secundários long timeserialdelay = 0-constt loopperiod = 20 - // isso define com que frequência o sensor Ler para 20 ms, que é uma frequência de 50Hzunsigned longo TimeloopDelay = 0 - // Isso atribui os funções Trig e Echo aos pinos no Arduino. Faça ajustes para os números aqui Se você conectou DifferentlyConst int Ultrassonic2Trigpin = 8-constt ultra-sonic2chopin = 9-int ultra-sonic2distance-int ultrassonic2duration - // isto define os dois estados possíveis para o robô: condução para a frente ou desligando a esquerda # define drive_forward0 # Definir turn_left1int Estado = drive_forward- // 0 = acionamento adiante (padrão), 1 = gire a configuração da esquerda () {serial.Begin (9600) - // Esses configurações do PIN do sensorPinMode (ultra-sonic2trigpin, saída) -pinmode (Ultrasonic2Chopin, entrada) - // Isso atribui os motores ao Arduino Pinsleftmotor.Anexar (12) -Rightmotor.Anexar (13) -} loop void () {if (digitalread (2) == alto) // isso detecta o interruptor matar {enquanto (1) {leftmotor.Escreva (90) -ketortor.Escreva (90) -}} DebugOutput () - // Esta imprime as mensagens de depuração para o Consoleif Serial (Millis () - TimelooopDelay >= loopperiod) {readultrasonicsensors () - // isto instrui o sensor a ler e armazenar a distancesstatemachine medida () - TimelooopDelay = Millis () -}} vácuo () {if (estado == drive_forward) // se não houver obstáculos {if (ultra-sonic2distance > 6 ||. ultra-sonic2tistance < 0) // Se não há nada na frente do robô. UltrasonicDistance será negativo para alguns ultrassônica se não houver obstáculo {// drive forwardmotor.Escreva (180) -leftmotor.Escreva (0) -} else // Se houver um objeto na frente de US {state = turn_left -}} else if (estado == Turn_Left) // Se um obstáculo for detectado, vire à esquerda {Humetotleft longo não assinado = 500- / ocupa por aí .5 segundos para entregar 90 graus. Você pode ser necessário ajustar isso se suas rodas são um tamanho diferente do selevamunsigned longo turnstarttime = Millis () - // salvar o tempo que começamos a ativar ((Millis () - TurnStarttime) < timetouturnleft) // Permane neste loop até que o TimeToTurnleft tenha decorrido {// vire à esquerda, lembre-se que ambos são definidos para "180" Vai se virar.Rightmotor.Escreva (180) -leftmotor.Escreva (180) -} Estado = drive_forward -}} Void readultrasonicsensors () {// isto é para Ultrasonic 2. Você pode precisar alterar esses comandos se usar um sensor diferente.digitalwrite (ultra-sonic2trigpin, alto) -delaymicRoseconds (10) - // mantém o pino de trigamento alto para pelo menos 10 microssegondsdigitalwite (ultrassonic2trigpin, baixo) -ultrasonic2duration = pulsoin (ultra-sonic2chopin, alto) -ultrasonic2distance = (ultrassonic2duration / 2) / 29-} // o seguinte é para depurar erros no console.Void DebugOutput () {if ((milis () - TimebookDelay) > serialperiod) {serial.impressão("Ultrassonic2Distance: ")-Serial.Imprimir (ultra-sonic2distance) -serial.impressão("cm")-Serial.println () - timeserialdelay = millis () -}}

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