Como projetar e executar diagrama de escada simples de abridor de porta de garagem industrial usando rslogix 5000

Esse conjunto de instruções permitirá eletricistas, técnicos e engenheiros com experiência em controladores RSLogix 500, mas pouca ou nenhuma experiência com controladores de lógicos programáveis ​​de Allen Bradley RSLogix 5000 para projetar e executar um diagrama de escada simples de um abridor de porta de garagem industrial. Siga ao longo de perto para que você não tenha problemas em testes ou executando seu programa.

Passos

Parte 1 de 4:
Entendendo o layout da porta
  1. Imagem intitulada Mojamh1.jpg
1. Planeje o layout do design que você está construindo.
  • Imagem intitulada PLC e dispositivo de campo interface.jpg
    Imagem intitulada PLC e dispositivo de campo interface.jpg
    2. Use a configuração do PLC e a fiação do dispositivo de campo ilustrada.
  • Parte 2 de 4:
    Criando um novo projeto usando RSLogix 5000
    1. Crie um novo projeto chamado "Abridor de porta de garagem industrial".
    • Achar "Software Rockwell" no seu computador.
    • Clique em "RSLogix 5000 Enterprise Series" Para abrir um novo arquivo de controlador.
    • Clique duas vezes no arquivo para abrir um novo arquivo para o controlador. O "Arquivo" O botão está localizado no canto superior esquerdo do software.
    Imagem intitulada Tenneng 1.jpg
    Imagem intitulada Tenneng 1.jpg
  • Clique e selecione o tipo de CPU "1756-L62 Controllogix 5562" da lista.
    Imagem intitulada Tenneng 003.jpg
    Imagem intitulada Tenneng 003.jpg
  • Digite o nome do projeto "Abridor de porta de garagem industrial".
  • Clique e selecione o tipo de chassi "1756-A7 7Slot Controllogix 5562" da lista.
  • Selecione o local desejado para o seu arquivo através de criar.
  • Pressione OK para concluir a configuração do projeto.
  • 2. Crie a configuração do endereço de entrada / saída do mundo real.
  • Clique em tipos de dados e adicione um módulo ao "Configuração de E / S".
  • Clique com o botão direito em "Novo módulo" e, em seguida, clique em Digital para destacar os módulos.
  • Adicionar o módulo de entrada.
  • Clique e selecione "1756-IB16I" da lista.
  • Clique em OK para abrir "Janela do módulo de entrada".Imagem intitulada Tenneng 04.jpg
  • Digite o nome "Input_dc".Imagem intitulada Tenneng 005.jpg
  • Clique e selecione Slot "3" da lista.
  • Clique e selecione "Chave compatível".
  • Clique em OK para concluir.
  • Adicione o módulo de saída.
  • Clique e selecione "1756-OB16I" da lista.
  • Clique em OK para abrir "Janela do módulo de saída".
    Imagem intitulada Tenneng 006.jpg
    Imagem intitulada Tenneng 006.jpg
  • Digite o nome "Output_dc".
    Imagem intitulada Tenneng 07.jpg
    Imagem intitulada Tenneng 07.jpg
  • Clique e selecione Slot "5" da lista.
  • Clique e selecione "Chave compatível".
  • Clique em OK para concluir.
  • Imagem intitulada Tenneng 0010.jpg
    Imagem intitulada Tenneng 0010.jpg
    3. Crie uma tag. Existem várias maneiras de criar tags. Abra o "Controlador" Tags ou "Programa principal" Tags janela. As tags podem ser construídas uma de cada vez como você programa, ou tags podem ser criadas no editor de tags. O Editor de tags permite criar e editar tags usando uma exibição semelhante a uma planilha das tags.
  • Clique no programa principal.
  • Clique duas vezes em "Tag do programa" e depois clique em "Editar etiquetas".
  • Selecione a primeira célula e insira o "Nome da tag".
  • Selecione a segunda célula e insira o "Alias ​​para".
  • Imagem intitulada Tenneng 0002.jpg
    Imagem intitulada Tenneng 0002.jpg
    4. Crie um temporizador. Os temporizadores podem ser conectados a cada nome da tag. Definir parâmetros de temporização e dados de tempo de endereço são necessários.
  • Clique e selecione On "Tag do programa" e depois clique "Editar etiqueta".
  • Selecione a primeira célula e insira "Temporizadores".
  • Parte 3 de 4:
    Criando um rung de diagrama de escada
    Imagem intitulada Modou 77.jpg
    Imagem intitulada Modou 77.jpg
    1. Veja o "Instruções básicas do diagrama da escada" Ícone localizado na barra de ferramentas de programação.


  • MainRoutine.jpg
    MainRoutine.jpg
    2. Crie um diagrama de escada para rung 0. Crie um rung que abre e fecha a porta externa e ativa o interruptor de limite superior. .
  • Clique duas vezes em MaintRoutine e, em seguida, uma nova janela aparecerá. O ícone de instruções está localizado no topo da nova janela.
  • Clique e arraste o Degrau Ícone de instrução para a nova janela.
  • Clique e arraste o Xic Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Open_outside_garage_door e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Xio Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Stop_outside_door e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Xio Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Top_limit_switch e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o OTE Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Motor_up e pressione ↵ Enter.
    Imagem intitulada Tenneng 3.jpg
    Imagem intitulada Tenneng 3.jpg.
  • Imagem intitulada Modou 89.jpg
    Imagem intitulada Modou 89.jpg
    3. Crie um diagrama de escada para rung 1. Crie um rung que fecha e impeça a porta e ativa o interruptor de limite inferior. O fotossensor é usado para detectar se um objeto bloquear a porta enquanto estiver fechando - se assim for, ele pára de fechar a porta.
  • Clique e arraste o Xic Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Close_inside_garage_door e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Xio Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Stop_inside_door e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Xio Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Bottom_limit_switch e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Xio Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Stop_inside_door e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Xio Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Photo_sensor e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o OTE Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Motor_down e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Galho ícone de instrução e, em seguida, coloque-o abaixo de fechar _ interno_garage_door. Realce o ícone de instrução da filial e digite Motor_down e pressione ↵ Enter.
  • Imagem intitulada Modou 90.jpg
    Imagem intitulada Modou 90.jpg
    4. Crie um diagrama de escada de rung 2. Crie um rung que represente a luz verde sobre enquanto a porta se abre dentro da garagem - a luz permanece ligada até que a porta esteja completamente aberta e acerte o interruptor de limite superior.
  • Clique e arraste o Xic Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Motor_up e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o OTE Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Green_light_inside_garage e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Galho ícone de instrução e, em seguida, coloque-o abaixo Motor_up. Realce o ícone de instrução da filial e digite Timer_1_tt e pressione ↵ Enter.
  • Imagem intitulada Modou 91.jpg
    Imagem intitulada Modou 91.jpg
    5. Criar um diagrama de escada de rung 3. Crie um rung que represente o tempo (tempo no atraso) da luz verde para permanecer em 10 segundos extras até atingir o interruptor de limite superior.
  • Clique e arraste o Xio Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Bottom_limit_switch e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o ícone de instrução de tonelada para o rung. A tonelada é em instrução temporizador / contador. Realce a tonelada "Cronômetro" e tipo Timer_1 e pressione ↵ Enter. Realçar "Predefinido" e tipo 10.000 e pressione ↵ Enter.
  • Imagem intitulada Modou 92.jpg
    Imagem intitulada Modou 92.jpg
    6. Crie um diagrama de rodas de rungs 4 e 5. Criar degraus que controlam o tempo do flasher de luz vermelha.
  • Clique e arraste o Xio Ícone de instrução para o RUNG 4 e realce a instrução e o tipo Timer_3.Dn e depois pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o ícone de instrução de tonelada para o RUNG 4. A tonelada é em instrução temporizador / contador. Destaque tonelada "Cronômetro" e tipo Timer_2 e pressione ↵ Enter. Realçar "Predefinido" e tipo 500 e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Xio ícone de instrução no rung 5 e realce a instrução e o tipo Timer_2.Dn e depois pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o ícone de instrução de tonelada para o rung 5. A tonelada é em instrução temporizador / contador. Destaque tonelada "Cronômetro" e tipo Timer_3 e pressione ↵ Enter. Realçar "Predefinido" e tipo 500 e pressione ↵ Enter.
  • Imagem intitulada Modou 93.jpg
    Imagem intitulada Modou 93.jpg
    7. Crie um diagrama de escada de rung 6. Esse rung energiza o flasher de luz vermelha se houver um objeto detectado - a luz continuará piscando até que o objeto seja removido.
  • Clique e arraste o Xic Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Photo_sensor e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o Xic Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Timer_2.Tt e pressione ↵ Enter.
  • Clique e arraste o OTE Ícone de instrução no rung. Realce a instrução e o tipo Red_light_flasher e pressione ↵ Enter.
  • Parte 4 de 4:
    Teste e execute o programa em linha off-line
    1. Teste com o software do emulador para encontrar problemas antes que o software seja usado no sistema de controle ou no modo de execução off-line.
    • Clique no ícone Verificar tudo para verificar seu programa para erros que impediriam o programa testando ou em execução. Uma vez verificado seu código, o eee vai desaparecer do lado esquerdo dos degraus.
  • 2. Clique em Modo de execução off-line Localizado no canto superior esquerdo do programa.
  • Teste intitulado e run.jpg
    Teste intitulado e run.jpg
    3. Observe o resultado. Quando o modo de execução é ativado, o processador transfere o status de todas as entradas reais para a memória da tabela de imagem de entrada. O PLC então começa a digitalizar cada degrau no programa de escada, começando em Rung 0. Ele compara cada elemento de entrada de cada execução e define ou desativar a saída do rung, dependendo da lógica do RUNG.
  • Pontas

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